豐田海獅整體造型以充滿野性的硬朗氣質為主，同時融入了國內市場消費者的審美取向。不管是后尾部的手寫字體標示還是有著類似于豐田霸道的燈組，都給人營造出一種高端大氣的風格。當然其最為明顯的外觀設計就在于十分立體的前進氣格柵，不僅烘托了很好的商務面包車型應有的野性，并且讓整個前臉更加立體視覺效果更加寬大。
豐田海獅流線型高身車頂及大氣方正的車頭設計，流暢而富有安全感，讓人倍感信賴。強健而更寬大的車身，帶來更舒適安全的商旅體驗。車窗窗框后部支架向后傾斜，更體現簡約、前衛的設計風格。寬大的深灰色隱私車窗，令車身側面外觀保持連貫流暢，全車整體更協調自然。
內飾上用性的設計，駕駛座將的地臺是挖空的。豐田海獅13座自動標準版這款車是超長軸距高頂式的長5.98米，寬1.88米，高2.28米。
所有座椅均為高級真皮并配備頭枕，座椅構造更符合人體曲線，令旅途行車倍感舒適。同時設有安全扶手，為乘客提供安全及舒適感。豐田海獅的駕駛艙以符合人機工程學的原理為標準，通過對駕駛員的身高體型進行測量，設計出了最佳的座椅位置和踏板還有開關和控制器的位置布局，并且還保證了駕駛員操作時的便利性，以提高駕駛的主動安全。內飾也很有擋次、很有質感，其所有的座椅的舒適性也更是沒得話說，這款海獅簡直是集體出行最好的交通工具了。
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