雷克薩斯LM350,從某種程度上講,這款豪華MPV車型更像是豐田埃爾法的“老大哥”,從設計、到豪華裝備、再到動力上,更有料。車頂造型有別于日常見到的向后方下傾設計,而是采用了略微上揚的趨勢,配合寬大的車尾頂部擾流板,帶來一絲飄逸感;車身D柱表面的亮黑色處理,從后方營造了懸浮式車頂效果;車身表面起伏的線條勾勒,在光照下營造了頗顯立體的視覺效果。
雷克薩斯LM350車身側面與埃爾法保持了一致的輪廓,包括細節處的線條都算是一個模子刻出來的,唯一的區別在于B柱樣式不同,而且雷克薩斯LM將"L"型元素同樣運用在這個部位。
中控造型和兩側門板內襯之間,采用了類似環抱布局樣式,表面處理的層次分明,多媒體系統與擋桿區之間較高的一體式設計,更符合一輛高端車型的定位。LM350,是基于Alphard底盤開發的,是雷克薩斯這個品牌首次出現的MPV車款。對于這款豪華的MPV而言,依照豐田的官方說法,新車定位為7座豪華旗艦休旅車,主要是為了進一步占領高端豪華休旅車市場。