全新一代奔馳G級保留了延續39年的經典方盒子造型設計，硬朗的線條、出色的越野性能讓它成為了很多消費者心目中的Dream?Car。與上一代車型相比，它的外形做了一些調整，比如前格柵換裝了裝飾，更換上全新的LED大燈，保險杠的設計也有明顯的變化。
奔馳G63外觀造型跟老款奔馳G63區別不大，最明顯的區別在前臉格柵和輪轂樣式，新款奔馳G63采用AMG的Panamericana格柵設計，采用直瀑式格柵設計，還配備紅色卡鉗，穿孔制動盤和可用的22英寸鋁合金輪轂。
奔馳G63的軸距較寬，使得第二排座椅可以輕松的容納三位成員而不會感到擁擠。后備廂的面積較大，常規的狀態下后備廂的面積足以應付絕大多數的物品擺放，若是還有特殊需求的話，可以將第二排的座椅放倒來拓展后備廂的空間。
奔馳G63內飾檔次明顯提高，做工用料也比老款車型好很多。中控面板完全重新設計，各種按鈕個控制器十分多，并且武裝了很多功能，同時采用了新的裝飾條，儀表盤中央加入了一塊TFT彩色顯示屏。
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