在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。尤其是在亞洲市場，其風頭不僅蓋過了日系的競爭對手日產Elgrand，甚至連奔馳的V-CLASS也沒能擁有的地位。豐田埃爾法的造型設計還是比較的潮流的，非常符合年輕消費者的審美觀念，尤其是前臉的設計有一絲的夸張，中網設計搭配進氣格柵設計，給人的感覺比較的動感。
豐田埃爾法車內的設計很有格調，更多表露出來的是氣派和動感。中控臺布局十分清晰，看上去更像是一輛高檔SUV，電子配置更是一應俱全。獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權。
作為明星保姆車的首選，埃爾法的安全性也很高，增加BSM盲點監控，確保變道安全性和RCTA倒車后方盲點警示系統，全車搭載了7個?SRS空氣囊，并配有S-VSC帶轉向輔助式車身穩定控制系統與HAC坡路起步輔助控制系統，還增加了BSM盲點監控，確保了變道安全性和RCTA倒車后方盲點警示系統。
豐田埃爾法動力變化上就在于搭載了全新的2GR-SKF發動機+全新8AT變速箱，并且還增加了BSM盲點監控確保變道安全性和RCTA倒車后方盲點警示系統確保在倒車時更加安全。行駛過程中動力充足，運轉安靜，行駛起來的寧靜性是意料之中的。
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