從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
豐田埃爾法開闊霸氣的鍍鉻進氣格柵與大型晶鉆頭燈聯成一體，配合銳利霧燈與下進氣口設計形成前沖式V型前臉設計，與尾部的V型后尾燈后霧燈設計相呼應，充滿威嚴感而又不失優雅。
豐田埃爾法內部依舊延續了豪華商務的整體氛圍，其中控臺使用了大面積的皮質包裹以及木紋飾板，而整體搪塑軟性材質的覆蓋也令質感得到了一定的提升。同時，新車方向盤采用了全新的四輻式造型，真皮與實木的包裹給人感覺更加精致細膩。
豐田埃爾法前后三排都有非常舒適的頭部和腿部空間。特別是第二排座椅，獨立航空座椅設計，寬大的頭枕，舒適的折疊式腳托，有如舒適的按摩椅。相對其他MPV車型這樣的人性化設計為埃爾法增色很多。進口車市
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