豐田威爾法的長寬高分別為4975mm、1850mm、1890mm，軸距3000mm與埃爾法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作為一款注重舒適性的商務MPV，威爾法在空間方面可以讓潛在客戶滿意。
豐田威爾法實際上是基于豐田埃爾法進行了外觀上的年輕化重塑，使得它整體風格更激進更吸引年輕人。以埃爾法的傳統風格作為基底，在外觀細節上加入的凌厲設計，還是保留下豪華尊貴的一面。
新車將搭載2.5L發動機+電動機的混動系統，最大綜合功率155kW，峰值扭矩為409N·m，傳動部分匹配E-CVT變速箱。此外，新車全系車型標配E-Four電控四驅，并滿足國六b排放標準。
威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（一）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（二）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（三）
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