豐田普瑞維亞（Previa）是豐田公司從1990年開始生產的MPV，在日本市場稱為Estima（エスティマ），而在澳大利亞則稱為Tarago，在中國大陸一般稱為子彈頭、大霸王、超霸王等。
豐田大霸王普瑞維亞MPV典范地位的豪華性在新款車上體現得更為淋漓盡致。每個設計都值得細細道來。新設計的車燈組合充份突顯3D的立體形象，從車頭一直伸延至擋風玻璃、車頂與車尾門，勾劃出更結實、流而的輪廓，完全離脫了一般小客車的傳統設計，予人一種剛柔并重的感覺。
由于采用了合理的座椅設置，所以確保了普瑞維亞全車7位乘客都可獲得充分的休憩空間；同時第二排座椅可完全平放，帶可折疊式腳托的航空座椅，還可供乘客平躺，帶來頭等艙般的舒適乘坐感受；并且最后一排座椅能夠折起，營造更寬敞的空間。進口車市
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