豐田威爾法的長寬高分別為4975mm、1850mm、1890mm，軸距3000mm;與埃爾法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作為一款注重舒適性的商務MPV，威爾法在空間方面可以讓潛在客戶滿意。
豐田Vellfire威爾法還提供兩種外觀設計：普通版和 Aero運動版，兩者在外觀上、尤其是前臉部分有較大的差異。Aero運動版的前臉設計猶如變形 金剛，前包圍兩側的通風口造型相當囂張，機械感十足，營造出的視覺效果相當具有沖擊力;而普通版的外觀風格其實也十分運動，相比Aero運動版，并沒有那么夸張，但前包圍兩側的通風口還是露出了“猙獰”的面孔。
豐田威爾法的側身造型簡潔，一條平直的腰線橫穿整個車身，車身上方采用了懸浮式車頂。在輪轂的造型上，普通版輪轂為多輻式造型，而運動版則為五輻式設計。新車尾部造型規整，尾燈組為梯形設計，上方帶有一條銀色鍍鉻裝飾條，并將尾燈組連為一體，下方兩個霧燈呈對稱分布。
2019款豐田威爾法2.5L雙擎先期將搭載由2.5L自然吸氣發動機與電動機組成的THS-II混合動力系統，2.5L發動機與電動機的最大功率分別為105kW、50kW，峰值扭矩分別為270Nm、139Nm，并且標配E-Four電控四驅，每百公里綜合油耗最低在5.2L左右。
豐田威爾法內飾設計風格與埃爾法一致，繼續遵循著這種極致舒適的設計感，內飾面板上大量采用木紋飾板裝飾，搭配真皮材質包裹，車內氛圍依舊保持豪華MPV獨有的奢華感，這一點并不會有太大的變化，這是毋容置疑的。?
豐田威爾法雙擎，高質感材質搭配新儀表盤，彰顯不凡氣質。彈指間，世界萬象盡在掌控。智能防夾電動側門，帶防夾功能的兩側電動側門，可多種模式電動開啟和關閉，同時帶超長車邊扶手設計，讓每位貴賓上下車都輕松自若，從容有度。?
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