豐田海獅整體造型以充滿野性的硬朗氣質為主，同時融入了國內市場消費者的審美取向。不管是后尾部的手寫字體標示還是有著類似于豐田霸道的燈組，都給人營造出一種高端大氣的風格。當然其最為明顯的外觀設計就在于十分立體的前進氣格柵，不僅烘托了很好的商務面包車型應有的野性，并且讓整個前臉更加立體視覺效果更加寬大。
豐田海獅依然保持了現款在售還是車型方正的大外殼，輪轂造型和實用化的行李架與尾門梯。內飾上，豐田海獅保持了豐田一貫實用性的設計，駕駛座將的地臺是挖空的。豐田海獅高端商旅車具有流線型高身車頂及正方大氣的車頭設計，流暢而富有安全感。貫通式多個中網同時配合使用了全新造型的燈組，可以說在外觀的霸氣程度方面要比老款車型有了明顯的進步。
豐田海獅車廂設計寬敞，中間走道將乘客座椅隔開，更方便乘坐及進出。所有座椅均為高級真皮并配備頭枕，每個頭枕及椅背均可調節至適宜高。座椅構造更符合人體曲線，令旅途行車倍感舒適。同時設有安全扶手，為乘客提供安全及舒適感。對于旅行來說，乘車過程中難免會有許多煩悶之時，所以乘車過程中的娛樂活動可以幫助我們很好的打發時間，有一個愉悅的體驗。
豐田海獅配備了可調節方向盤，其傾斜設計除可增加駕駛時的操控性及舒適度之外，亦可適應不同人士的身高或體形上下調節。車廂設計寬敞。
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