LM350，是基于Alphard底盤開發的，是雷克薩斯這個品牌首次出現的MPV車款。對于這款豪華的MPV而言，依照豐田的官方說法，新車定位為7座豪華旗艦休旅車，主要是為了進一步占領高端豪華休旅車市場。
雷克薩斯LM350雖然整車的輪廓與埃爾法高度相似，但雷克薩斯LM350h運用了大量的雷克薩斯品牌元素，整體上比埃爾法更顯高貴與豪華。
雷克薩斯LM350車身側面與埃爾法保持了一致的輪廓，包括細節處的線條都算是一個模子刻出來的，唯一的區別在于B柱樣式不同，而且雷克薩斯LM將"L"型元素同樣運用在這個部位。
LM350h整個內飾設計風格依舊很"埃爾法化"，差異主要在方向盤、中央出風口、中控臺顯示屏以及底部的多媒體、手寫板這幾部分，其余部分基本相似，甚至用料也接近。
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