豐田海獅整體造型以充滿野性的硬朗氣質為主,同時融入了國內市場消費者的審美取向。不管是后尾部的手寫字體標示還是有著類似于豐田霸道的燈組,都給人營造出一種高端大氣的風格。當然其最為明顯的外觀設計就在于十分立體的前進氣格柵,不僅烘托了很好的商務面包車型應有的野性,并且讓整個前臉更加立體視覺效果更加寬大。
豐田海獅流線型高身車頂及大氣方正的車頭設計,流暢而富有安全感,讓人倍感信賴。強健而更寬大的車身,帶來更舒適安全的商旅體驗。車窗窗框后部支架向后傾斜,更體現簡約、前衛的設計風格。寬大的深灰色隱私車窗,令車身側面外觀保持連貫流暢,全車整體更協調自然。
豐田海獅配備了可調節方向盤,其傾斜設計除可增加駕駛時的操控性及舒適度之外,亦可適應不同人士的身高或體形上下調節。車廂設計寬敞。
海獅車配備的DVD語言電子導航系統、車身顏色停車輔助感應器、離子空氣濾清器、全方位雷達以及冷藏保溫箱也令人耳目一新。后排座椅可向上和左右兩側折迭,更大行李空間。車廂設計寬敞,中間走道將乘客座椅隔開,更方便乘坐及進出。所有座椅均為高級織物并配備頭枕,每個頭枕及椅背均可調節至適宜高度。