在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。尤其是在亞洲市場，其風頭不僅蓋過了日系的競爭對手日產Elgrand，甚至達到了連奔馳的V-CLASS也沒能擁有的地位。?
豐田埃爾法開闊霸氣的鍍鉻進氣格柵與大型晶鉆頭燈聯成一體，配合銳利霧燈與下進氣口設計形成前沖式V型前臉設計，與尾部的V型后尾燈后霧燈設計相呼應，充滿威嚴感而又不失優雅。
豐田埃爾法車內的設計很有格調，更多表露出來的是氣派和動感。中控臺布局十分清晰，看上去更像是一輛高檔SUV，電子配置更是一應俱全。獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權。
豐田埃爾法前后三排都有非常舒適的頭部和腿部空間。特別是第二排座椅，獨立航空座椅設計，寬大的頭枕，舒適的折疊式腳托，有如舒適的按摩椅。相對其他MPV車型這樣的人性化設計為埃爾法增色很多。進口車市
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