豐田埃爾法在外觀上的改動是很大的，外觀方面的改款在于它的前臉、尾部、前大燈、尾門飾條和輪轂這些都有不同程度上的改變。新埃爾法提升了車輛控制的穩定性和駕乘的舒服性。行進過程中動力足夠，運轉安靜，行進起來的安靜性是意料之中的。
埃爾法 21款 2.5 油電混動 四驅 Executive 頂配 臺灣版
21款2.5油電混合埃爾法頂配四驅、E—CVT無級變速、TSS 2.0智能駕駛輔助系統、360環車影像輔助系統、pksb防碰撞輔助系統、RCTAB附剎車輔助系統、后視鏡防霧功能、LED大燈、LED前后霧燈、LED尾燈、LED側轉向背光、大型雙天窗、后擾流尾翼、17寸合金輪轂、胎壓監測、EPS電動助力轉向系統、真皮木紋拼接多功能方向盤帶加熱、前后電調車窗、側窗遮陽簾（第二/三排）、前后雨刷、電子防眩目內后視鏡、擋風玻璃雨刷除霜、防噪音擋風玻璃、UV隔音玻璃、外后視鏡（帶轉向燈、電動折疊、加熱、記憶功能、防水涂層）、外后視鏡倒車自動調節、獨立三區空調、Nanoe細微水離子空氣凈化（帶保濕、除菌、除臭功能）、光傳感器、雨量感應、前后泊車雷達、Semi-Aniline頂級真皮座椅、木紋內飾、前排煙灰缸、前排座椅加熱、通風，帶中央扶手，三各頭枕、駕駛電動座椅, 第二排座椅多向頭枕，記憶功能，加熱通風功能、電動六向可調前排座椅，帶電動可調角度扶手、8向電動調節駕駛席，帶可調角度扶手、智能防夾電動尾門定速巡航、智能鑰匙，一鍵啟動、彩色多功能儀表盤、前排乘客12V插座、前排及第二排閱讀燈、智能防夾電動側門、第二排座椅可收納小桌板、彩色頂篷照明、中央扶手帶儲存空間、JBL頂級音響（帶17揚聲器）、觸屏式10.5寸前排DVD大屏支持手機互聯、13.3寸吸頂式后排娛樂系統、繁體中文系統、發動機停機防盜、遙控中央鎖、DVR行車記錄儀。
豐田埃爾法，龐大的身軀，整體氣勢恢宏但又不失動感。盾牌型的3D立體進氣格柵，全新的LED大燈組還帶有流水轉向燈，前臉大面積的鍍鉻裝飾，視覺上帶來強烈的沖擊感，非常震撼，打破固有MPV的設計理念。
豐田埃爾法前后三排都有非常舒適的頭部和腿部空間。特別是第二排座椅，獨立航空座椅設計，寬大的頭枕，舒適的折疊式腳托，有如舒適的按摩椅。相對其他MPV車型這樣的人性化設計為埃爾法增色很多。
豐田埃爾法內部依舊延續了豪華商務的整體氛圍，其中控臺使用了大面積的皮質包裹以及木紋飾板，而整體搪塑軟性材質的覆蓋也令質感得到了一定的提升。同時，新車方向盤采用了全新的四輻式造型，真皮與實木的包裹給人感覺更加精致細膩。
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