2021款歐規臺灣版白/黑
2.5L油電混合最大馬力211ps、Hybrid?ECVT電子無段變速系統、E-Four電控四輪驅動、PCS主動剎車、ACC雷測、LDA車道偏離報警、BSM盲點監測報警、前后電眼、360度環車影像、胎壓監測、LED貫穿式尾燈、感應式雨刷、10氣囊、防盜系統、三眼式LED大燈（大燈清洗/照射水平自動調整）、LED序列式方向燈/LED日間行車燈/LED前、后霧燈、車側后視鏡（自動收起/防眩、除霧功能）、左、右兩側電動門（防夾/遙控功能）、電尾門（感應開啟/記憶/防夾/遙控功能）、電動雙天窗、后擾流板、17寸鋁輪、12.3寸觸摸屏（支持手機互聯）、真皮原木方向盤、多功能方向盤帶方向調整、巡航定速、車內LED氛圍燈、上車踏板、前后排閱讀燈（前排觸控、后排遙控）、Semi-AniIine頂級皮椅/水墨銀飾板、MarK?LevinsonPremium?Surround音響19喇叭、駕駛員8項電動座椅帶3項記憶、副駕駛座椅8項電動調節、獨立三區空調(后排獨立控制)、第二排VIP頭等艙電動調整座椅（觸控式操控面板/記憶功能）、座椅冷/熱通風按摩功能、側窗手動遮陽簾、降噪雙層玻璃帷幕（可升降、霧化、調節透明度）復古石英鐘、冰箱（14L）、中央26英吋熒幕（支持BIu-ray?Disc/WIFl/HDMI界面）、nanoe?空氣凈化系統/花粉過濾系統、
豐田埃爾法在外觀上的改動是很大的，外觀方面的改款在于它的前臉、尾部、前大燈、尾門飾條和輪轂這些都有不同程度上的改變。新埃爾法提升了車輛控制的穩定性和駕乘的舒服性。行進過程中動力足夠，運轉安靜，行進起來的安靜性是意料之中的。
來到側面我們可以看到，跟塞納的柔和相比，埃爾法的側身會更顯方正，它的車身重心較低，車側腰線非常凌厲，比塞納更有商務車的大氣，配備了18寸的雙條幅鋁合金輪轂，雙條幅的設計動力更強，可以更完美的匹配上埃爾法整體所散發出的恢弘氣勢。
作為明星保姆車的首選，埃爾法的安全性也很高，增加BSM盲點監控，確保變道安全性和RCTA倒車后方盲點警示系統，全車搭載了7個?SRS空氣囊，并配有S-VSC帶轉向輔助式車身穩定控制系統與HAC坡路起步輔助控制系統，還增加了BSM盲點監控，確保了變道安全性和RCTA倒車后方盲點警示系統。
豐田埃爾法內飾滿滿的豐田風格，娛樂休閑商務等配置一應俱全，能躺在里邊的人都是人生贏家。豐田埃爾法有多重防護，全方位保護座艙內駕乘人員的安全。如此，高端、舒適、安全且科技性強的MPV，你不想要嗎？
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