從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
豐田埃爾法外觀方面采用比現款車型更加夸張的盾形進氣格柵，內部搭配大面積鍍鉻飾條并連接兩側的LED大燈組，整體造型更加富有科技感。前臉的設計有一絲的夸張，中網設計搭配進氣格柵設計，給人的感覺比較的動感。
內飾方面，新款埃爾法的內飾非常豪華，個人覺得它在用料和做工方面要比塞納更出色一點。這個雙環式LED自發光儀表盤和中控屏，很好的提升了車內的時尚感，而用真皮和桃木裝飾的中控臺更是檔次感十足。
豐田埃爾法前后三排都有非常舒適的頭部和腿部空間。特別是第二排座椅，獨立航空座椅設計，寬大的頭枕，舒適的折疊式腳托，有如舒適的按摩椅。相對其他MPV車型這樣的人性化設計為埃爾法增色很多。進口車市
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