說到豪華MPV，我們就不得不提到MPV界的一款神車，那就是"豐田埃爾法"，豐田埃爾法擁有轎車般的舒適度，所以它一直以來都是作為各大公司企業的行政用車。埃爾法在造型上并沒有很花哨，給人沉穩內斂的感覺，與其豪華商務的路線相吻合。
埃爾法 21款 2.5 油電混動 四驅 Executive 頂配 臺灣版?歐版?白/黑?99.00萬?ECVT無級變速、智能駕駛輔助系統、360環車影像、防碰撞輔助系統、RCTAB附剎車輔助系統、后視鏡防霧功能、LED大燈、LED前后霧燈、LED尾燈、大型雙天窗、后擾流尾翼、17寸合金輪轂、胎壓監測、EPS電動助力轉向系統、真皮木紋拼接多功能方向盤帶加熱、前后電調車窗、側窗遮陽簾、前后雨刷、電子防眩目內后視鏡、UV隔音玻璃、獨立三區空調、Nanoe細微水離子空氣凈化（帶保濕、除菌、除臭功能）、雨量感應、前后泊車雷達、真皮座椅、木紋內飾、前排座椅加熱、通風，帶中央扶手，三個頭枕、駕駛電動座椅, 第二排座椅多向頭枕，記憶功能，加熱通風功能、電動六向可調前排座椅，帶電動可調角度扶手、8向電動調節駕駛席、智能防夾電動尾門，定速巡航、智能鑰匙，一鍵啟動、彩色多功能儀表盤、閱讀燈、智能防夾電動側門、第二排座椅可收納小桌板、彩色頂篷照明、中央扶手帶儲存空間、JBL頂級音響（帶17揚聲器）、觸屏式10.5寸大屏、13.3寸吸頂式后排娛樂系統、繁體中文系統
豐田埃爾法這款車的外觀一直備受爭議，豐田埃爾法前臉依舊采用了碩大的3D立體盾牌中網，兩側是全新的LED大燈組，下方還加裝了LED日行燈，加上大量的鍍鉻裝飾，使整個前臉極具辨識度，打破了固有MPV車型的設計理念，非常有創新意識。
埃爾法新款輪轂的造型也有顯著的提升，這種輪轂的造型比老款的輪轂造型顯得更加的動感以及時尚，能更好的適應各種路況的需求。車尾的變化，主要集中在尾燈組的光源變為更加醒目和有檔次感的全LED光源，造型也更加寬大有力。
豐田埃爾法與那些粗獷的美式“保姆車”不同，埃爾法顯然更加擅長用細膩的做工與精挑細選的內飾材料去營造安逸、奢華的內部氛圍。新車在方向盤的左后側的一堆按鍵，主要用于控制車輛大燈、車載穩定系統和VSC穩定系統等功能，右后側為車輛電動門開關及座椅加熱功能。進口車市
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