從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
豐田埃爾法開闊霸氣的鍍鉻進氣格柵與大型晶鉆頭燈聯成一體，配合銳利霧燈與下進氣口設計形成前沖式V型前臉設計，與尾部的V型后尾燈后霧燈設計相呼應，充滿威嚴感而又不失優雅。
埃爾法內部依舊延續了豪華商務的整體氛圍，車內的中控臺布局十分清晰，使用了大量實木裝飾來突顯豪華感，再加上對比強烈的銀灰色鑲邊多媒體區域和頂部的黑色塑料材質，這樣多種顏色和材質搭配起來讓人看起來有一種層次分明、井然有序的感覺。
豐田埃爾法擁有轎車般的舒適度、豪華的內部空間，并提升了車輛操控的穩定性和駕乘的舒適性。豐田埃爾法第三排座椅空間富裕，功能也比較齊全。在無人乘坐的時候可以折疊起來，為第二排騰出更多的空間，相當人性化。進口車市
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