在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。尤其是在亞洲市場，其風頭不僅蓋過了日系的競爭對手日產Elgrand，甚至達到了連奔馳的V-CLASS也沒能擁有的地位。?
豐田埃爾法開闊霸氣的鍍鉻進氣格柵與大型晶鉆頭燈聯成一體，配合銳利霧燈與下進氣口設計形成前沖式V型前臉設計，與尾部的V型后尾燈后霧燈設計相呼應，充滿威嚴感而又不失優雅。
內飾部分，豐田埃爾法的內飾設計非常符合豪華MPV的定位，皮飾和實木內飾營造出豪華的駕駛艙氛圍，多功能實木方向盤上帶有換擋撥片，支持語音通話、音量調節多種功能的操控。中控區的布局簡單明了，沒有太多繁雜的按鍵，看起來干凈利落。
豐田埃爾法擁有轎車般的舒適度、豪華的內部空間，并提升了車輛操控的穩定性和駕乘的舒適性。豐田埃爾法第三排座椅空間富裕，功能也比較齊全。在無人乘坐的時候可以折疊起來，為第二排騰出更多的空間，相當人性化。進口車市
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