說到豪華MPV，我們就不得不提到MPV界的一款神車，那就是"豐田埃爾法"，豐田埃爾法擁有轎車般的舒適度，所以它一直以來都是作為各大公司企業的行政用車。埃爾法在造型上并沒有很花哨，給人沉穩內斂的感覺，與其豪華商務的路線相吻合。
豐田埃爾法外觀方面采用比現款車型更加夸張的盾形進氣格柵，內部搭配大面積鍍鉻飾條并連接兩側的LED大燈組，整體造型更加富有科技感。
埃爾法與塞納最大的不同就在于其擁有一個奢華的內飾設計，而全新埃爾法則更勝一籌，在顏色、裝飾件及材料方面都略有調整，一體式的線條環繞整個駕駛艙，雖然設計簡單，但卻因其融入了高質感的材料而顯得氣質不凡。豐田埃爾法車內的設計很有格調，更多表露出來的是氣派和動感。中控臺布局十分清晰，看上去更像是一輛高檔SUV，電子配置更是一應俱全。獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權。
豐田埃爾法前后三排都有非常舒適的頭部和腿部空間。特別是第二排座椅，獨立航空座椅設計，寬大的頭枕，舒適的折疊式腳托，有如舒適的按摩椅。相對其他MPV車型這樣的人性化設計為埃爾法增色很多。
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