2021款塞納有以前的3.5L純油發動機改為2.5L混動動力系統。外觀上增加更多棱角和線條外觀顯得更有立體感。中控減掉了大部分按鍵改為觸控增加科技感。內飾合理布局更多配置空間感增強，顯得更豪華。
21款豐田塞納外觀方面，前臉進行了新的設計，全新LED大燈更為動感，大面積熏黑中網也提升了運動氣息。全新的設計更為年輕運動化。車身側面線條硬朗，前后大燈的延伸設計使整車更加修長，新增熏黑輪轂動感十足。車尾也采用了新款LED燈源，線條清晰流暢。
豐田塞納內飾整體很豪華精致，這也是豐田多年來的設計堅持，而且造型很有科技感和普瑞維亞一樣讓人印象深刻。
雖然豐田塞納這款車不比一般的身體高，但車內空間大，不擔心車擠問題，之后的后備箱空間也大，可以存儲更多的行李物品。會帶來很多的方便。進口車市
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