從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
埃爾法前臉采用了3D立體大氣的前臉，經典的倒梯形“Diamond?Trophy”進氣格柵由36塊帶有鍍鉻裝飾條的模塊組成，配合上獨有的3D立體造型，不僅增加了它的奢華氣質，也讓它有了更為霸氣的感覺。
新一代豐田埃爾法從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓精致。豐田埃爾法新車尾部變化較小，飛翼式LED尾燈組中間貫穿銀色鍍鉻裝飾，換裝L形內部紅色燈帶，造型十分動感。
座椅方面，這臺車的座椅由真皮和仿真皮打造，駕駛位的座椅支持多項電動調節，有通風加熱的功能，乘坐體驗舒適，符合人體工程學原理，能在很大程度上減輕人體疲勞。二排配備了兩個寬大的獨立座椅，坐上去有一種沙發的感覺。這臺車的后排座椅可以放倒，從而騰出更大的儲物空間，放個嬰兒車或者是帳篷什么的完全沒問題。進口車市
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