從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
豐田埃爾法的造型設計還是比較的潮流的，非常符合年輕消費者的審美觀念，尤其是前臉的設計有一絲的夸張，盾形中網設計搭配水漣漪式的進氣格柵設計，給人的感覺比較動感。
豐田埃爾法中控臺布局十分清晰，看上去更像是一輛高檔SUV，電子配置更是一應俱全。獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權。其中控臺使用了大面積的皮質包裹以及木紋飾板，而整體搪塑軟性材質的覆蓋也令質感得到了一定的提升。同時，新車方向盤采用了全新的造型，真皮與實木的包裹給人感覺更加精致細膩。
豐田埃爾法前后三排都有非常舒適的頭部和腿部空間。特別是第二排座椅，獨立航空座椅設計，寬大的頭枕，舒適的折疊式腳托，有如舒適的按摩椅。相對其他MPV車型這樣的人性化設計為埃爾法增色很多。進口車市
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