豐田埃爾法作為頂級的高端MPV，它是成功人士的象征，無論是企業老總，政府官員，擁有它才是有面子。也體現了高端大氣上檔次，低調奢華有內涵的名詞名句。豐田埃爾法在國內經久不衰，在國內為口碑最佳的MPV，其豪華舒適性無與倫比。
2020款臺版埃爾法?升級后增加配置：
1、觸控式導航DVD影音系統屏幕加大10.5寸
2、后排娛樂系統屏幕加大13.3寸
3、TSS?2.0智能駕駛輔助系統
4、PVM環車影像輔助系統
5、pksb防碰撞輔助系統
6、RCTAB附剎車輔助系統
7、后視鏡防霧功能
標準配置：最新外觀設計、搭載全新發動機、LED大燈、前后霧燈、LED尾燈、LED側轉向背光、大型雙天窗、后擾流尾翼、18寸合金輪轂、胎壓監測、EPS電動助力轉向系統、真皮木紋拼接多功能方向盤帶加熱、前后電調車窗、側窗遮陽簾（第二/三排）、前后雨刷、電子防眩目內后視鏡、擋風玻璃雨刷除霜、防噪音擋風玻璃、外后視鏡（帶轉向燈、電動折疊、加熱、記憶功能、防水涂層）、外后視鏡倒車自動調節、三區空調、Nanoe細微水離子空氣凈化（帶保濕、除菌、除臭功能）、光傳感器、雨量感應、前后泊車雷達、半苯胺高級真皮+合成皮、木紋內飾、前排煙灰缸、前排座椅加熱、帶中央扶手，三各頭枕、駕駛席電動座椅,?第二排座椅多向頭枕，記憶功能，加熱通風功能、電動六向可調前排座椅，帶電動可調角度扶手、8向電動調節駕駛席，帶可調角度扶手、智能防夾電動尾門定速巡航、智能鑰匙，一鍵啟動、彩色多功能儀表盤、前排乘客12V插座、前排及第二排閱讀燈、智能防夾電動側門、第二排座椅可收納小桌板、彩色頂篷照明、中央扶手帶儲存空間、JBL頂級音響（帶17揚聲器）、觸屏式10.5寸前排DVD大導航屏、13.3寸吸頂式后排娛樂系統、繁體中文系統、行車記錄儀、發動機停機防盜、遙控中央鎖、信號發送器
豐田埃爾法的進氣格柵成倒豎梯形，新增了線型的鍍鉻格柵，使全部前臉顯得開闊而又充滿霸氣，就像一顆璀璨的明珠收到許多社會高手和娛樂圈大腕的追捧，車側的對開拉手規劃更是表現日系車的人性化，而尾燈和尾翼的配合也彰顯出共同的運動個性。
豐田埃爾法新款輪轂的造型也有顯著的提升，這種輪轂的造型比老款的輪轂造型顯得更加的動感以及時尚，更重要的是能更好的適應各種路況的需求。
豐田埃爾法內部依舊延續了豪華商務的整體氛圍，車內的中控臺布局十分清晰，使用了大量實木裝飾來突顯豪華感，再加上對比強烈的銀灰色鑲邊多媒體區域和頂部的黑色塑料材質，這樣多種顏色和材質搭配起來讓人看起來有一種層次分明、井然有序的感覺。
座椅方面，這臺車的座椅由真皮和仿真皮打造，駕駛位的座椅支持多項電動調節，有通風加熱的功能，乘坐體驗舒適，符合人體工程學原理，能在很大程度上減輕人體疲勞。二排配備了兩個寬大的獨立座椅，坐上去有一種沙發的感覺。這臺車的后排座椅可以放倒，從而騰出更大的儲物空間，放個嬰兒車或者是帳篷什么的完全沒問題。進口車市
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