從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
豐田埃爾法開闊霸氣的鍍鉻進氣格柵與大型晶鉆頭燈聯成一體，配合銳利霧燈與下進氣口設計形成前沖式V型前臉設計，與尾部的V型后尾燈后霧燈設計相呼應，充滿威嚴感而又不失優雅。
豐田埃爾法中控臺布局十分清晰，看上去更像是一輛高檔SUV，電子配置更是一應俱全。獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權。其中控臺使用了大面積的皮質包裹以及木紋飾板，而整體搪塑軟性材質的覆蓋也令質感得到了一定的提升。同時，新車方向盤采用了全新的造型，真皮與實木的包裹給人感覺更加精致細膩。
豐田埃爾法人體工學設計的豪華航空座椅，歷經了匠心打磨，期間不斷融入高端人群的乘坐舒適性反饋加以細節重鑄，舒適度不斷升級，更有貼心設計的靠枕帶電動升降，完美滿足各種身型的乘坐者在車內愜意身姿。進口車市
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