豐田埃爾法是一款豪華的商務車型，開發時的初衷時對抗日產的Elgrand，第一代車型早在2002年就發布了，當時提供了2.0L和3.0L兩種動力配置。這款車也經歷了幾次換代，之前一直是被當做明星保姆車來使用，也深受明星們的喜愛。
豐田埃爾法的進氣格柵成倒豎梯形，新增了線型的鍍鉻格柵，使全部前臉顯得開闊而又充滿霸氣，就像一顆璀璨的明珠收到許多社會高手和娛樂圈大腕的追捧，車側的對開拉手規劃更是表現日系車的人性化，而尾燈和尾翼的配合也彰顯出共同的運動個性。
豐田埃爾法從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓盡致。豐田埃爾法新車尾部變化較小，飛翼式LED尾燈組中間貫穿銀色鍍鉻裝飾，換裝L形內部紅色燈帶，造型十分動感。
座椅方面，這臺車的座椅由真皮和仿真皮打造，駕駛位的座椅支持多項電動調節，有通風加熱的功能，乘坐體驗舒適，符合人體工程學原理，能在很大程度上減輕人體疲勞。二排配備了兩個寬大的獨立座椅，坐上去有一種沙發的感覺。這臺車的后排座椅可以放倒，從而騰出更大的儲物空間，放個嬰兒車或者是帳篷什么的完全沒問題。進口車市
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