來到RX350身旁，一切都是熟悉的感覺，雷克薩斯式的設計風格，夸張的“大嘴”，相同的溜背設計，從車頭車身到車尾，在C柱后延伸的擋風玻璃伸長了一部分。
全新雷克薩斯RX車型使用了目前雷克薩斯全新的家族式外觀造型設計，尤其是銳利的LED大燈組和雷克薩斯家族式紡錘形前進氣中網，不僅看起來質感十足，而且還使用了目前最流行的溜背運動款造型以及新意十足的懸浮式車頂造型設計！
雷克薩斯RX350的乘坐舒適性亦是此車賣點之一。雙前坐標配有一些地區最需要的通風功能，而后座則是提供前后滑移和椅背角度可調設計，配合平整式地板，營造出寬敞且舒適的乘坐空間。實際入座，除中央座椅坐起來不夠服貼外，左右兩個位置都非常適合長途旅行之用。進口車市
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