全新雷克薩斯RX車型使用了目前雷克薩斯全新的家族式外觀造型設計，尤其是銳利的LED大燈組和雷克薩斯家族式紡錘形前進氣中網，不僅看起來質感十足，而且還使用了目前最流行的溜背運動款造型以及新意十足的懸浮式車頂造型設計！
20款加版雷克薩斯RX350豪華版???
?20輪，V6?3.5L，8速自動擋，全輪驅動，主動扭矩控制系統ATRC，手動換擋撥片，電子助力轉向EPS?，駕駛模式選擇，電動天窗，尾翼，行李架，大燈清洗，LED高級矩陣大燈,LED霧燈，自動大燈調平，雨量感應雨刮，電動外部加熱后視鏡，12氣囊，智能卡，一鍵啟動，電尾門，雷克薩斯安全系統2.0：預防撞系統，行人檢測，AHB自動大燈，雷達測距，車道循跡輔助系統，盲點監控+RCTA,智能電眼，倒影，自動空調+自動空氣循環系統，花粉過濾，加熱后排座椅，高級打孔真皮座椅，4方向電動腰部支撐，駕駛座帶記憶，前排座椅通風加熱，前排電動座椅，垂直頭枕，腳墊，自動防炫目后視鏡，后排隱私玻璃，迎賓燈，加熱多功能桃木方向盤，LEXUS高級音響帶12揚聲器，導航，12.3英寸顯示屏
來到RX350身旁，一切都是熟悉的感覺，雷克薩斯式的設計風格，夸張的“大嘴”，相同的溜背設計，從車頭車身到車尾，，在C柱后延伸的擋風玻璃伸長了一部分，雷克薩斯RX上方為了增加第三排乘客的頭部空間車頂也由原來5座版的斜背造型改成了更為平整的造型。
2020款雷克薩斯RX350內飾設計采用黑色調，座椅舒適，觸手可及的地方材質柔軟，為駕駛員提供良好的視野。內飾變化主要在功能性方面，可選的12.3英寸觸摸屏懸浮在中控儀表面板上方，考慮到其位于儀表板頂部的位置，對于駕駛員而言，屏幕還是有點難以觸及，不過副駕乘客非常容易操作。
20款雷克薩斯RX350的乘坐舒適性亦是此車賣點之一。雙前坐標配有一些地區最需要的通風功能，而后座則是提供前后滑移和椅背角度可調設計，配合平整式地板，營造出寬敞且舒適的乘坐空間。實際入座，除中央座椅坐起來不夠服貼外，左右兩個位置都非常適合長途旅行之用。進口車市
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