豐田埃爾法是一款豪華的商務車型，開發時的初衷時對抗日產的Elgrand，第一代車型早在2002年就發布了，當時提供了2.0L和3.0L兩種動力配置。這款車也經歷了幾次換代，之前一直是被當做明星保姆車來使用，也深受明星們的喜愛，最近19款新版的車型也是在網上得到了非常廣泛的關注，這個新款車型也是做了不少的改變。
配置： LED大燈、前后霧燈、LED尾燈、LED側轉向背光、后側窗/后三角玻璃/后窗隱私玻璃、大型雙天窗、后擾流尾翼、18寸合金輪轂、EPS電動助力轉向系統、真皮木紋拼接多功能方向盤帶加熱、前后電調車窗、側窗遮陽簾（第二/三排）、前后雨刷、電子防眩目內后視鏡、擋風玻璃雨刷除霜、防噪音擋風玻璃、外后視鏡（帶轉向燈、電動折疊、加熱、記憶功能、防水涂層）、外后視鏡倒車自動調節、三區空調、Nanoe細微水離子空氣凈化（帶保濕、除菌、除臭功能）、光傳感器、雨量感應、前后泊車雷達、半苯胺高級真皮+合成皮、木紋內飾、前排煙灰缸、前排座椅加熱、帶中央扶手，三各頭枕、駕駛席電動座椅,?第二排座椅多向頭枕，記憶功能，加熱通風功能、電動六向可調前排座椅，帶電動可調角度扶手、8向電動調節駕駛席，帶可調角度扶手、智能防夾電動尾門定速巡航、智能鑰匙，一鍵啟動、彩色多功能儀表盤、前排乘客12V插座、前排及第二排閱讀燈、智能防夾電動側門、第二排座椅可收納小桌板、彩色頂篷照明、中央扶手帶儲存空間、JBL頂級音響（帶17揚聲器）、后排乘客頂篷9寸LCD監視器、導航、發動機停機防盜、遙控中央鎖。
內飾方面，則不像外觀上那么狂野，更注重實用性和美觀性。車內很多地方都用真皮進行了包裹。中控臺還搭載了一塊用鋼琴烤漆的中控觸摸屏，豐富了車主駕駛體驗的同時還增加這款車的科技感。作為豪華MPV車型，后座的設計布局才是它最大的賣點。
這款車座位的設計分配的非常到位，駕駛員的座椅擁有8向電動調整，外加三組記憶功能的強大配置。最舒服的第二排座椅，擁有4向電動調整功能，采用的是Ottoman航空座椅款式，搭配了三面向頭枕、獨立扶手、置杯架和多功能的折疊桌等配件，座椅的做大傾斜角度可以達到近80度。前排和后排的音響系統是相互獨立的，可以讓乘客更自由的體驗乘車的樂趣。這款車的乘坐體驗想必也是十分的舒適。
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