豐田塞納動力不俗、平順性高、皮實經用并且油耗也在可接受的范圍內。塞納不管是極大的儲物空間、多功能的車廂設計，還是滑動式的車門，精致到每個小細節，都閃現著豐田人性化的設計理念，兼具強大的實用性。
豐田塞納側面的線條也是流暢柔美，雙側的電滑門設計是商務車的標配，體現科技化的設計。尾部的造型簡約飽滿，具有很強的沉穩大氣的感覺。
配置：2020款塞納:白粽 智能手機互聯，遙控啟動，雷測＋環影 8速 金屬漆 一鍵啟動 雙電動門 雙天窗 無鑰匙進入 前座椅加熱 盲點（并道輔助）后部車輛靠近警示 18寸全氣候防爆輪胎 LED日間行車燈 自動防眩目后視鏡 真皮加熱方向盤 JBL高級音響 吸頂DVD 7寸顯示屏 駕駛員座椅帶記憶 高級真皮座椅 前后泊車探頭 寬角度倒影 鍍鉻裝飾 電動折疊后視鏡 雨量感應雨刮 光感氙燈 三區空調
豐田塞納搭載了3.5L自然吸氣發動機，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大馬力300P。配備了來自愛信的8速手自一體變速器，實際表現很讓人滿意，大排量的自吸發動機日常行駛轉速維持在1500-2000rpm之間，降檔速度也非常不錯，很平順，百公里油耗僅為10.6L，獲得非常不錯的換擋平和良好的燃油經濟性。
豐田塞納儀表很有設計感，有些機車風格。新車座椅可在軌道上前后推滑，使得駕乘人員的舒適性和載物最大化。不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。相比其他車型在對內飾重視程度值得肯定。
豐田塞納空間表現力驚人，同大霸王一樣既可商用用又適合家庭。新車內部擁有MPV的一切特點：儲物空間多，各座位乘坐舒服，車廂內可做多種變化。座椅可在軌道上前后推滑，中間和后排的座椅可實現多種組合。豐田塞納的座椅靈活度極高，多種組合提高空間利用率和使用的自由度，豐富內部配置打造舒適駕乘享受。?
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