作為埃爾法的姊妹車型，Vellfire動力、內飾、配置都與埃爾法一致，價格也差不太多。只是Vellfire通過不同品牌和銷售渠道去售賣，外觀也更夸張。
Vellfire威爾法實際上是基于Alphard埃爾法進行了外觀上的年輕化重塑，使得它整體風格更激進更吸引年輕人。它比現款埃爾法在外觀細節上的設計顯然要凌厲很多。
威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。
不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。在安全配置方面，威爾法雙擎全系標配了ToyotaSafety?Sense豐田智行安全系統，其升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別自行車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、后部交通預警、盲點監測等。?
豐田威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。?
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