從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
2019款豐田埃爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm，車身高度超過1.9米，軸距達到3000mm，在這一級別車型中開創了新的紀錄。它通過飽滿有力，恢宏大氣的車身設計以及低重心寬車體的布局來實現“恢宏大氣，尊貴而不失動感”的設計目標。
車尾部分，變化也是兩項：第一項是尾燈，老款尾燈跟尾門鍍鉻板互不干涉，面積比較大，而新款尾燈則被尾門鍍鉻條所侵入，跟頭燈的設計互相呼應，車尾也獲得了流水式LED轉向燈。老款尾燈集成了后霧燈，新款大燈沒有集成，而中國法規要求至少得有一個后霧燈，所以，新款埃爾法在車尾側面加了一個小霧燈。第二項改變，則是新款獲得了RCTA后方橫向交通警報，能降低倒車時的事故風險。
內飾部分，桃木方向盤帶有加熱功能觸感非常的不錯，操控配置方面，像是盲點監測、定速巡航、自動駐車、剎車輔助、下坡輔助、牽引力控制等一些較為常見的配置內容它都是有的，這令它行駛起來更加的平穩、安全，采用的雙側電動門設計便于后排乘客上下車。
豐田埃爾法擁有轎車般的舒適度、豪華的內部空間，并提升了車輛操控的穩定性和駕乘的舒適性。豐田埃爾法第三排座椅空間富裕，功能也比較齊全。在無人乘坐的時候可以折疊起來，為第二排騰出更多的空間，相當人性化。進口車市
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