豐田普瑞維亞（Previa）是豐田公司從1990年開始生產的MPV，在日本市場稱為Estima（エスティマ），而在澳大利亞則稱為Tarago，在中國大陸一般稱為子彈頭、大霸王、超霸王等。
豐田大霸王普瑞維亞MPV典范地位的豪華性在新款車上體現得更為淋漓盡致。每個設計都值得細細道來。新設計的車燈組合充份突顯3D的立體形象，從車頭一直伸延至擋風玻璃、車頂與車尾門，勾劃出更結實、流而的輪廓，完全離脫了一般小客車的傳統設計，予人一種剛柔并重的感覺。
該車更能體現成功人士的風范，其流暢優雅的外形設計，舒適與實用完美結合的車內空間，卓越的駕駛性能與操控樂趣更高水平的科技安全系統，可以襯托出駕駛者和乘坐者的檔次與品位。
方向盤包括裝飾板等多處都采用了高檔的桃木內飾，檔把的設計，能看到塞納的影子，這可以說是豐田MPV車型的一個設計傳承。四副多功能桃木方向盤采用了人體工程學設計，提升精致感的同時握感也很出色，讓駕駛更加隨性。
這款車內部空間寬裕，坐在車內沒有任何壓迫感，配備的是高級絲絨座椅，雖然沒有真皮高檔，但透氣性好，乘坐感也很舒服，二排座椅帶有腿托，第三排座椅支持折疊功能，這樣在第三排沒有乘客的情況下，能夠擁有更加寬裕的儲物空間。進口車市
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