新款豐田威爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm，車身高度超過1.9米，軸距達到3000mm，在這一級別車型中開創了新的紀錄。它通過飽滿有力的車身設計以及低重心寬車體的布局來實現設計目標。
新款豐田威爾法Vellfire有普通版和運動版兩種版本，前臉上下分體式進氣格柵，上層中網造型狹長，與前大燈組相連。在設計風格上，威爾法Vellfire普通版和運動版有著明顯差異，威爾法Vellfire普通版下方帶有三角形進氣口，并將霧燈融入其中，威爾法Vellfire運動版則使用了大面積的進氣口設計，使整車更加激進。
威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。
Vellfire為豐田Alphard埃爾法孿生車型，由一汽豐田經銷商引入國內市場銷售，中文名定為“威爾法雙擎”。與國內現售的埃爾法3.5L汽油動力不同，威爾法雙擎將提供搭載2.5L自吸發動機+電動機組成的THS-II混合動力系統，并且標配E-Four電控四驅。
豐田威爾法內飾設計風格與埃爾法一致，繼續遵循著這種極致舒適的設計感，內飾面板上大量采用木紋飾板裝飾，搭配真皮材質包裹，車內氛圍依舊保持豪華MPV獨有的奢華感，這一點并不會有太大的變化，這是毋容置疑的。?
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