豐田埃爾法在外觀上的改動是很大的，外觀方面的改款在于它的前臉、尾部、前大燈、尾門飾條和輪轂這些都有不同程度上的改變。新埃爾法提升了車輛控制的穩定性和駕乘的舒服性。豐田埃爾法從旁邊面看更為圓滑，也將流線外型表達的淋漓精致。具有三角狀前窗與平行四邊形后窗，成為車側格外的幾許調配?？芍鲃映ㄩ_的車側滑門是一大亮點，不管開門仍是關門，只需輕輕拉動把手就可以完結，相對別的MPV車型這樣的人性化設計為阿爾法增色很多。
豐田埃爾法在國內經久不衰，在國內為口碑最佳的MPV，其豪華舒適性無與倫比。如此優秀的一輛車，它的動力性能又如何呢，新車搭載了全新2GR-SKF?3.5L?V6發動機，最大的變化就在于其采用了全新的8速手自一體變速箱，換擋更流暢，能效更出色，燃油經濟性也更顯著。
新一代19款豐田埃爾法從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓盡致。2019款豐田埃爾法新車尾部變化較小，飛翼式LED尾燈組中間貫穿銀色鍍鉻裝飾，換裝L形內部紅色燈帶，造型十分動感。
威爾法雙擎是和埃爾法同平臺打造的，會推出兩個版本分別是普通版和運動版，外觀設計自然不同，其中普通版的將搭配分體式大燈、前格柵的線條也更豐富；而運動版前臉的保險杠上采用的是大尺寸的開口設計，相較普通版來看更具運動感和科技感。
威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。
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