威爾法雙擎是和埃爾法同平臺打造的，會推出兩個版本分別是普通版和運動版，外觀設計自然不同，其中普通版的將搭配分體式大燈、前格柵的線條也更豐富；而運動版前臉的保險杠上采用的是大尺寸的開口設計，相較普通版來看更具運動感和科技感。
豐田威爾法實際上是基于豐田埃爾法進行了外觀上的年輕化重塑，使得它整體風格更激進更吸引年輕人。以埃爾法的傳統風格作為基底，在外觀細節上加入的凌厲設計，還是保留下豪華尊貴的一面。
威爾法雙擎搭載了由2.5L自然吸氣發動機加前后兩臺電動機構成的混動系統，其中發動機最大功率是86千瓦，最大功率轉速4700rpm，最大扭矩是198牛米，扭矩轉速2800-4000rpm，電機總功率是155千瓦，綜合最大功率是119千瓦。
車身尺寸方面，威爾法的長寬高分別為4975mm、1850mm、1890mm，軸距3000mm;與埃爾法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作為一款注重舒適性的商務MPV，威爾法在空間方面可以讓潛在客戶滿意。
內飾方面，威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。
威爾法雙擎人體工學設計的豪華航空座椅，歷經了匠心打磨，期間不斷融入高端人群的乘坐舒適性反饋加以細節重鑄，舒適度不斷升級，更有貼心設計的靠枕帶電動升降，完美滿足各種身型的乘坐者在車內愜意身姿。??
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