豐田威爾法作為埃爾法的姊妹車型，在外觀方面的區別最為明顯也更加迎合年輕消費者，而內飾依然延續了埃爾法的檔次感與舒適，而且最終價格與埃爾法也是基本沒有太大懸殊。
豐田威爾法跟埃爾法兩款車型的動力系統，配置基本完全相同，區別主要在于外觀。前臉：威爾法采用豐田車標，而埃爾法采用獨有車標。威爾法采用分體式前臉，埃爾法采用盾牌前臉。兩車威風完全不一樣。因為埃爾法在國內銷售時間較長，知名度高一些。如果家用，建議威爾法，畢竟價格相對來說便宜。
威爾法雙擎是和埃爾法同平臺打造的，會推出兩個版本分別是普通版和運動版，外觀設計自然不同，其中普通版的將搭配分體式大燈、前格柵的線條也更豐富；而運動版前臉的保險杠上采用的是大尺寸的開口設計，相較普通版來看更具運動感和科技感。
新車將搭載2.5L發動機+電動機的混動系統，最大綜合功率155kW，峰值扭矩為409N·m，傳動部分匹配E-CVT變速箱。此外，新車全系車型標配E-Four電控四驅，并滿足國六b排放標準。
威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。
車身尺寸方面，威爾法的長寬高分別為4975mm、1850mm、1890mm，軸距3000mm;與埃爾法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作為一款注重舒適性的商務MPV，威爾法在空間方面可以讓潛在客戶滿意。?
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