新款豐田威爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm，車身高度超過1.9米，軸距達到3000mm，在這一級別車型中開創了新的紀錄。它通過飽滿有力，輝宏大氣的車身設計以及低重心寬車體的布局來實現“輝宏大氣，尊貴而不失動感”的設計目標。
新款豐田威爾法Vellfire有普通版和運動版兩種版本，前臉上下分體式進氣格柵，上層中網造型狹長，與前大燈組相連。在設計風格上，威爾法Vellfire普通版和運動版有著明顯差異，威爾法Vellfire普通版下方帶有三角形進氣口，并將霧燈融入其中，威爾法Vellfire運動版則使用了大面積的進氣口設計，使整車更加激進。
威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。在安全配置方面，威爾法雙擎全系標配了ToyotaSafety?Sense豐田智行安全系統，其升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別自行車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、后部交通預警、盲點監測等。
威爾法跟埃爾法兩款車型的動力系統，配置基本完全相同，區別主要在于外觀。前臉：威爾法采用豐田車標，而埃爾法采用獨有車標。威爾法采用分體式前臉，埃爾法采用盾牌前臉。兩車威風完全不一樣。因為埃爾法在國內銷售時間較長，知名度高一些。如果家用，建議威爾法，畢竟價格相對來說便宜。進口車市
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