豐田海獅融合了國內市場消費者的審美取向。豐田海獅高端商旅車具有流線型高身車頂及正方大氣的車頭設計,流暢而富有安全感。不管是后尾部的手寫字體標示還是有著類似于豐田的燈組,都給人營造出一種高端大氣的風格。當然其最為明顯的外觀設計就在于十分立體的前進氣格柵,不僅烘托了很好的商務面包車型應有的野性,并且讓整個前臉更加立體視覺效果更加寬大。
豐田海獅在外形上不少人看來只是普通的“中巴”,其實高級領導往往更喜歡乘坐。新式的前燈、大型的散熱器保護罩以及與車身同色的緩沖器,加上高品質的先進設計,使豐田海獅的吸引力銳不可擋。
內飾上用性的設計,駕駛座將的地臺是挖空的。豐田海獅13座自動標準版這款車是超長軸距高頂式的長5.98米,寬1.88米,高2.28米。
車廂設計寬敞,中間走道將乘客座椅隔開,更方便乘坐及進出。所有座椅均為高級織物并配備頭枕,每個頭枕及椅背均可調節至適宜高度。海獅車配備的DVD語言電子導航系統、車身顏色停車輔助感應器、離子空氣濾清器、全方位雷達以及冷藏保溫箱也令人耳目一新。后排座椅可向上和左右兩側折迭,更大行李空間。
豐田海獅配備了可調節方向盤,其傾斜設計除可增加駕駛時的操控性及舒適度之外,亦可適應不同人士的身高或體形上下調節。內飾上,豐田海獅保持了豐田一貫實用性的設計,駕駛座將的地臺是挖空的。