23款豐田塞納在外觀上前臉改用了豐田的KeenLook新家族設計，變得更有沖擊力。運動裙邊，從原來的SE獨有，擴大為全系標配，讓外觀更加年輕化、運動化。
23款塞納XSE帶科技包的話，[帶后方交叉預警的智能聲納、無線充電、120V/1500瓦輔助電源、JBL音響、12個揚聲器、后排娛樂系統、HDM輸入和耳機、數字顯示后視鏡、LED霧燈、廣角倒影]沒帶的話，就不含這些配置。
塞納車身側面造型十分平直，這樣的設計有利于提升車內空間。此外，車側還采用了多線條設計，更加凸顯后翼子板外擴的傾向，使其看上去更具力量感。
進口豐田塞納Sienna中控臺造型層次分明，功能區劃分明顯，搭配懸浮式的中控觸摸屏和仿木紋的紋理材質，顯得典雅而大方，依舊是一款“美式”的家庭用車。
塞納是一臺標準的七座MPV，三排座椅的乘坐感受非常好。不僅是空間足夠充裕，就連座椅的舒適程度也非常讓人滿意。加上側面的觀景窗和大尺寸的天窗，讓三排的乘客即使長時間乘坐也不會覺得壓抑。進口車市
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