豐田埃爾法在外觀上的改動是很大的，外觀方面的改款在于它的前臉、尾部、前大燈、尾門飾條和輪轂這些都有不同程度上的改變。新埃爾法提升了車輛控制的穩定性和駕乘的舒服性。行進過程中動力足夠，運轉安靜，行進起來的安靜性是意料之中的。
豐田埃爾法前后三排都有非常舒適的頭部和腿部空間。特別是第二排座椅，獨立航空座椅設計，寬大的頭枕，舒適的折疊式腳托，有如舒適的按摩椅。相對其他MPV車型這樣的人性化設計為埃爾法增色很多。
在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。尤其是在亞洲市場，其風頭不僅蓋過了日系的競爭對手日產Elgrand，甚至連奔馳的V-CLASS也沒能擁有的地位。
豐田埃爾法車內的設計很有格調，更多表露出來的是氣派和動感。中控臺布局十分清晰，看上去更像是一輛高檔SUV，電子配置更是一應俱全。獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權。
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