在雷克薩斯ES250的車身，可以明顯感受到造型線條感充足，視覺效果更顯干凈利落，沒有太多油膩多余的裝飾，多的是時尚和干練。前臉中網采用家族“紡錘”式設計，是與兩側折線相互延伸的很多“7”字形元素組成。應用矩陣式的多目LED頭燈，內部結構比較精致，熏黑的邊框運動風十足。
全新ES的內飾也經過了全新設計，中控臺采用了立體的三層式設計，操作區、空調出風口和顯示屏區劃明顯。這樣的設計不但提升了美感，實用性也增強很多。特別是內嵌式顯示屏，可以保證在任何光線下有足夠清晰度。
駕乘舒適性是雷克薩斯ES車系最大的賣點之一，柔軟的減震器可以獲得家人的一致好評，路面震動幾乎都可以輕松應對。方向盤轉動的感覺比較柔和，在強調舒適性的車型中，方向盤指向性比較精準，隨速增益回正力矩適當。在使用TNGA架構后，ES 的底盤隔音表現有明顯進步，整車扎實的感覺讓老款車主羨慕。
在用料和做工方面ES秉承了雷克薩斯一貫的高水平。真皮和軟性發泡材料的運動很到位，不需要過多說明，單說在儀表臺上方和方向盤的手工縫線就能看出技師的水平，手工縫線均勻細致，樣式美觀。進口車市?
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