外觀上增加更多棱角和線條外觀顯得更有立體感。新賽那上挑的線條與修長的前大燈完美結合，中網和大燈的設計很有范兒，豐田賽那不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。
側面的線條也是流暢柔美，雙側的電滑門設計是商務車的標配，體現科技化的設計。尾部的造型簡約飽滿，具有很強的沉穩大氣的感覺。它的車燈設計也是更加柔美，采用全透明的設計，比紅色尾燈看起來更加的柔和，也與整車的低調樸素的氣質相搭。豐田賽那尾部的變化在于保險杠下部，相比于老款來說增添了類似擾流板的特征設計，其他的部分包括尾燈造型、尾部整體結構等等都保持著一致，沒有進行改動。豐田賽那大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。
在諸多7座SUV車型日益火爆的今天，相比SUV尷尬而短促的第三排座椅，你有沒有考慮過舒適寬敞的MPV？豐田賽那作為MPV中的佼佼者有著舒適多功能的超凡特性。無論是外形設計還是對內部細節的追求都可謂是世界一流。最重要的是源自MPV血脈得天獨厚的設計規劃，足夠讓第三排乘客優雅地上下車輛，舒適的感受沿途風景。
豐田賽那內飾方面采用了家族化設計，較上一代變化明顯，懸浮式中控屏幕科技感十足，電子擋桿也進行皮質包裹，環抱式中控臺，細節處理也十分到位。
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