從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
21款豐田埃爾法3.?5配置：3.?5v6發動機，最新外觀設計、搭載全新發動機、LED大燈、前后霧燈、LED尾燈、LED側轉向背光、大型雙天窗、后擾流尾翼、18寸合金輪轂（金色）、胎壓監測、EPS電動助力轉向系統、真皮木紋拼接多功能方向盤帶加熱、前后電調車窗、側窗遮陽簾（第二／三排）、前后雨刷、電子防眩目內后視鏡、擋風玻璃雨刷除霜、防噪音擋風玻璃、外后視鏡（帶轉向燈、電動折疊、加熱、記憶功能、防水涂層）、外后視鏡倒車自動調節、三區空調、Nanoe細微水離子空氣凈化（帶保濕、除菌、除臭功能）、光傳感器、雨量感應、前后泊車雷達、半苯胺高級真皮＋合成皮、木紋飾、前排煙灰缸、前排座椅加熱、帶中央扶手，三各頭枕、駕駛席電動座椅，第二排座椅多向頭枕，記憶功能，加熱通風功能、電動六向可調前排座椅，帶電動可調角度扶手、8向電動調節駕駛席，帶可調角度扶手、智能防夾電動尾門定速巡航、智能鑰匙，一鍵啟動、彩色多功能儀表盤、前排乘客12V插座、前排及第二排閱讀燈、智能防夾電動側門、第二排座椅可收納小桌板、彩色頂篷照明、中央扶手帶儲存空間、JBL頂級音響（帶17揚聲器）、觸屏式寸前排DVD10.?5寸導航屏、13.?3寸吸頂式后排娛樂系統、繁體中文系統、行車記錄儀、發動機停機防盜、遙控中央鎖、信號發送器，配置以實車為準。
豐田埃爾法外觀方面采用比現款車型更加夸張的盾形進氣格柵，內部搭配大面積鍍鉻飾條并連接兩側的LED大燈組，整體造型更加富有科技感。前臉的設計有一絲的夸張，中網設計搭配進氣格柵設計，給人的感覺比較的動感。
埃爾法內部依舊延續了豪華商務的整體氛圍，車內的中控臺布局十分清晰，使用了大量實木裝飾來突顯豪華感，再加上對比強烈的銀灰色鑲邊多媒體區域和頂部的黑色塑料材質，這樣多種顏色和材質搭配起來讓人看起來有一種層次分明、井然有序的感覺。
豐田埃爾法擁有轎車般的舒適度、豪華的內部空間，并提升了車輛操控的穩定性和駕乘的舒適性。豐田埃爾法第三排座椅空間富裕，功能也比較齊全。在無人乘坐的時候可以折疊起來，為第二排騰出更多的空間，相當人性化。進口車市
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