在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。尤其是在亞洲市場，其風頭不僅蓋過了日系的競爭對手日產Elgrand，甚至達到了連奔馳的V-CLASS也沒能擁有的地位。?
豐田埃爾法的造型設計還是比較的潮流的，非常符合年輕消費者的審美觀念，尤其是前臉的設計有一絲的夸張，盾形中網設計搭配水漣漪式的進氣格柵設計，給人的感覺比較動感。
埃爾法內部依舊延續了豪華商務的整體氛圍，車內的中控臺布局十分清晰，使用了大量實木裝飾來突顯豪華感，再加上對比強烈的銀灰色鑲邊多媒體區域和頂部的黑色塑料材質，這樣多種顏色和材質搭配起來讓人看起來有一種層次分明、井然有序的感覺。
豐田埃爾法擁有轎車般的舒適度、豪華的內部空間，并提升了車輛操控的穩定性和駕乘的舒適性。豐田埃爾法第三排座椅空間富裕，功能也比較齊全。在無人乘坐的時候可以折疊起來，為第二排騰出更多的空間，相當人性化。進口車市
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