從第一代車型開始，豐田埃爾法就堪稱豪華MPV級別當中的頂尖代表，一代代進化下來，其把持的王座也隨著產品實力的不斷完善與提升繼續被沿襲下來。在豪華大型MPV領域，豐田埃爾法毫無疑問是王者之一，甚至，沒有之一。
豐田埃爾法外觀方面采用比現款車型更加夸張的盾形進氣格柵，內部搭配大面積鍍鉻飾條并連接兩側的LED大燈組，整體造型更加富有科技感。前臉的設計有一絲的夸張，中網設計搭配進氣格柵設計，給人的感覺比較的動感。
豐田埃爾法內部依舊延續了豪華商務的整體氛圍，其中控臺使用了大面積的皮質包裹以及木紋飾板，而整體搪塑軟性材質的覆蓋也令質感得到了一定的提升。同時，新車方向盤采用了全新的四輻式造型，真皮與實木的包裹給人感覺更加精致細膩。
座椅方面，這臺車的座椅由真皮和仿真皮打造，駕駛位的座椅支持多項電動調節，有通風加熱的功能，乘坐體驗舒適，符合人體工程學原理，能在很大程度上減輕人體疲勞。二排配備了兩個寬大的獨立座椅，坐上去有一種沙發的感覺。這臺車的后排座椅可以放倒，從而騰出更大的儲物空間，放個嬰兒車或者是帳篷什么的完全沒問題。進口車市
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