Vellfire為豐田Alphard埃爾法孿生車型，由一汽豐田經銷商引入國內市場銷售，中文名定為“威爾法雙擎”。與國內現售的埃爾法3.5L汽油動力不同，威爾法雙擎將提供搭載2.5L自吸發動機+電動機組成的THS-II混合動力系統，并且標配E-Four電控四驅。
在安全配置方面，威爾法雙擎全系標配了ToyotaSafety?Sense豐田智行安全系統，其升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別自行車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、后部交通預警、盲點監測等。
豐田威爾法內飾設計風格與埃爾法一致，繼續遵循著這種極致舒適的設計感，內飾面板上大量采用木紋飾板裝飾，搭配真皮材質包裹，車內氛圍依舊保持豪華MPV獨有的奢華感，這一點并不會有太大的變化，這是毋容置疑的。
人體工學設計的豪華航空座椅，歷經了匠心打磨，期間不斷融入高端人群的乘坐舒適性反饋加以細節重鑄，舒適度不斷升級，更有貼心設計的靠枕帶電動升降，完美滿足各種身型的乘坐者在車內愜意身姿。
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（一）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（二）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（三）
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