豐田威爾法實際上是基于豐田埃爾法進行了外觀上的年輕化重塑，使得它整體風格更激進更吸引年輕人。以埃爾法的傳統風格作為基底，在外觀細節上加入的凌厲設計，還是保留下豪華尊貴的一面。
當初Vellfire是為了吸引日本年輕的家庭用戶而誕生，在設計方面更激進和注重時尚。實際表明豐田推出Vellfire是無比正確的，在日本市場，Vellfire的銷量比Alphard埃爾法還要多20%。
新車將搭載2.5L發動機+電動機的混動系統，最大綜合功率155kW，峰值扭矩為409N·m，傳動部分匹配E-CVT變速箱。此外，新車全系車型標配E-Four電控四驅，并滿足國六b排放標準。
在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。在安全配置方面，威爾法雙擎全系標配了ToyotaSafety?Sense豐田智行安全系統，其升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別自行車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、后部交通預警、盲點監測等。
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（一）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（二）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（三）
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