Vellfire為豐田Alphard埃爾法孿生車型，由一汽豐田經銷商引入國內市場銷售，中文名定為“威爾法雙擎”。與國內現售的埃爾法3.5L汽油動力不同，威爾法雙擎將提供搭載2.5L自吸發動機+電動機組成的THS-II混合動力系統，并且標配E-Four電控四驅。
當初Vellfire是為了吸引日本年輕的家庭用戶而誕生，在設計方面更激進和注重時尚。實際表明豐田推出Vellfire是無比正確的，在日本市場，Vellfire的銷量比Alphard埃爾法還要多20%。
豐田威爾法Vellfire有普通版和運動版兩種版本，前臉上下分體式進氣格柵，上層中網造型狹長，與前大燈組相連。在設計風格上，威爾法Vellfire普通版和運動版有著明顯差異，威爾法Vellfire普通版下方帶有三角形進氣口，并將霧燈融入其中，威爾法Vellfire運動版則使用了大面積的進氣口設計，使整車更加激進。
在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。在安全配置方面，威爾法雙擎全系標配了ToyotaSafety?Sense豐田智行安全系統，其升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別自行車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、后部交通預警、盲點監測等。
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（一）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（二）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（三）
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