新款豐田威爾法在這一級別車型中開創了新的紀錄。它通過飽滿有力，輝宏大氣的車身設計以及低重心寬車體的布局來實現“輝宏大氣，尊貴而不失動感”的設計目標。
威爾法雙擎是和埃爾法同平臺打造的，會推出兩個版本分別是普通版和運動版，外觀設計自然不同，其中普通版的將搭配分體式大燈、前格柵的線條也更豐富；而運動版前臉的保險杠上采用的是大尺寸的開口設計，相較普通版來看更具運動感和科技感。
豐田威爾法雙擎的車身側面和尾部輪廓與目前在售的埃爾法基本保持一致，遵循了穩重且大氣的設計風格；一條寬幅鍍鉻裝飾提升了車尾的精致感。另外，分體式的尾燈組則與前臉風格相呼應。
豐田威爾法內飾設計風格與埃爾法一致，繼續遵循著這種極致舒適的設計感，內飾面板上大量采用木紋飾板裝飾，搭配真皮材質包裹，車內氛圍依舊保持豪華MPV獨有的奢華感，這一點并不會有太大的變化，這是毋容置疑的。
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（一）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（二）
豐田威爾法與埃爾法外觀對比圖（三）
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