Vellfire為豐田Alphard埃爾法孿生車型，由一汽豐田經銷商引入國內市場銷售，中文名定為“威爾法雙擎”。與國內現售的埃爾法3.5L汽油動力不同，威爾法雙擎將提供搭載2.5L自吸發動機+電動機組成的THS-II混合動力系統，并且標配E-Four電控四驅。豐田威爾法2.5L油耗經濟，國六現車價格優惠。
豐田威爾法實際上是基于豐田埃爾法進行了外觀上的年輕化重塑，使得它整體風格更激進更吸引年輕人。以埃爾法的傳統風格作為基底，在外觀細節上加入的凌厲設計，還是保留下豪華尊貴的一面。
威爾法雙擎是和埃爾法同平臺打造的，會推出兩個版本分別是普通版和運動版，外觀設計自然不同，其中普通版的將搭配分體式大燈、前格柵的線條也更豐富；而運動版前臉的保險杠上采用的是大尺寸的開口設計，相較普通版來看更具運動感和科技感。
豐田威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。
在安全配置方面，豐田威爾法雙擎全系標配了ToyotaSafety?Sense豐田智行安全系統，其升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別自行車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、后部交通預警、盲點監測等。進口車市
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